Lý thuy?t ?i?u khi?n t? ??ng gi?i quy?t 2 nhi?m v? chính: - Phân tích h? th?ng - T?ng h?p h? th?ngCh?c n?ng chuy?n ch? ?? Auto / Handbook: ? ch? ?? th? công Manual, ng??i dùng có th? ?i?u khi?n công t?c ?? ?óng ho?c m?Trong h? th?ng ?i?u khi?n kín sai l?ch ?i?u khi?n là s? chênh l?ch gi?a tín hi?u vàoh? th?ng v?t lý ho?c m?t h? ph??n